市場概要

世界のヒューマノイドロボット市場は、2025年の29.2億米ドルから2030年には152.6億米ドルまで、年平均成長率39.2%で成長する見込みです。ヒューマノイドロボット産業は、豊富な資金調達と技術の進歩により、力強い市場発展を維持しています。多額の資金調達は、AIやモビリティ、インタラクション技術に関する知的財産関連の特許出願が急速に拡大するなど、市場が長期的な事業目標を支えるという業界全体の信念を示しています。最新の人工知能（AI）技術、特に大規模言語モデル（LLM）は、ロボットの知能とインタラクションを向上させるために統合されており、その結果、医療サービス、教育システム、製造業務に応用されています。さらに、ヒューマノイド・ロボットの低コスト化により、さまざまな業界がこれらのシステムの導入を受け入れやすくなっています。

各企業は現在、高齢者医療、対話を通じての学生教育、製造工程の自動化など、用途の明確なアプリケーションに市場拡大の努力を注いでいます。ヒューマノイド・ロボットの市場開拓は、主に中国と日本がリードするアジア太平洋地域で行われており、ヨーロッパは人間中心の設計の導入に重点を置いています。テクノロジー大手のテスラがロボット市場に参入し、競争を激化させるとともに、進歩を促進しています。

ヒューマノイドロボットの開発は、AIが驚異的な精度と適応能力を維持しながら自律的に機能するマシンを作り出したために起こりました。ヒューマノイドロボットは、機械学習、コンピュータビジョン、NLPなどの人工知能技術によって、人間やその周囲の環境と簡単につながることができます。AIを搭載したヒューマノイドロボットは、医療、教育、製造、カスタマーサービスなどの業務を大幅に改善し、業務効率を向上させています。今後のAI技術の進歩により、ヒューマノイドロボットの機能拡張が可能になり、様々な産業分野での産業プロセスの自動化や最適化が進むでしょう。

DRIVER: 教育分野でのヒューマノイド利用の増加
教育用ヒューマノイドロボットの使用は、学習への斬新なアプローチであり、生徒の学習意欲を維持する上で効果的であることが証明されています。ヒューマノイドロボットは、正式な教室、学校外プログラム、ロボット競技会などの学習環境に影響を与えます。ヒューマノイドロボットは、教育現場における学習や人材育成に対する姿勢を大きく変えつつあります。ヒューマノイドロボットは、大学での教育目的や研究に利用されています。米国航空宇宙局（NASA）、米国科学財団（NSF）、その他世界中の公的機関や民間団体により、いくつかの教育用ロボット・プログラムが資金提供されています。

人型ロボットの市場は過去10年で大きく成長し、現在では教育機関への導入が進んでいます。安価なヒューマノイド・ロボットのプラットフォーム、ロボット工学ソフトウェア・ツール、プログラミング言語、ロボット・シミュレータの開発により、学生、教育者、ロボット愛好家など、あらゆるレベルの人々がロボットをより身近に感じられるようになりました。利用しやすいロボットプラットフォームやシステムに支えられ、学校、大学、そして幼稚園でのロボット工学の利用が急速に拡大していることは、教育分野における最も重要な発展の一つを意味します。ロボット工学コースは、特に、ロボットの組み立て、構築、操作、ロボットとのインタラクションやコミュニケーションを通して学ぶことを基本として、広く受け入れられています。したがって、教育目的でのヒューマノイドロボットの使用の増加は、ヒューマノイドロボット市場の成長を促進しています。

制約： 未検証環境におけるヒューマノイドロボットの性能限界
現在のアプリケーションでは、主に構造化された環境において、ロボットと人間との相互作用やロボットの操作が行われています。しかし、ネットワーク化されたシステムの出現や、家庭や日常生活におけるヒューマノイドロボットへの需要の増加に伴い、ロボットは人間との協調や相互作用、複数のセンサーから得られる情報をもとに自律的な判断をしなければならない環境で働きます。利用可能な技術の助けを借りて、音声認識や顔認識のようないくつかの高度な機能がヒューマノイドに統合されていますが、未知の地形にさらされた場合、二足歩行ヒューマノイドを適応させるには十分な能力ではありません。また、構造化されていない環境でロボットを動作させるために必要なプログラミングは、頻繁に故障が発生します。したがって、ヒューマノイドロボットの認知能力は、構造化されていない人間中心の環境で自律的に働くにはまだ不十分です。研究・宇宙探査・個人支援用途のヒューマノイドロボットは進歩していますが、克服すべき科学的・技術的課題がいくつかあります。まず、誰が誰と話すべきか、どのような情報を共有する必要があるか、どのように情報を取得するかなど、複数のユニット間の協調・協力に関する活動の進歩が求められています。先進的なヒューマノイドロボットの設計はますます複雑化しており、未体験の環境におけるロボットの性能予測に課題があります。

可能性：物流分野でのヒューマノイドロボット需要の高まり
ロジスティクス業務におけるヒューマノイドロボットの活用は、同部門の業務効率と柔軟性を一変させるでしょう。世界最大のコントラクト・ロジスティクス・プロバイダーであるGXOロジスティクスは、2024年6月、ロボットメーカーのアプトロニックと共同で、複数のプロジェクトフェーズにおけるヒューマノイドロボット技術の向上を中心とした研究開発イニシアチブを立ち上げました。このイニシアチブを通じて、プログラムは倉庫内でのヒューマノイドロボットApolloの有用な実装を確立することに重点を置いています。ロジスティクス・プロバイダーとロボット開発者の協力は、ロジスティクスを含む特定の産業要件へのより良い対応を可能にするヒューマノイド・ロボットのアプローチを変革する新たな展望を生み出します。

これらのロボットは、商品のピッキングや梱包、倉庫施設での仕分けや荷降ろし作業など、複雑な作業を実行する能力を備えています。AI技術と機械学習の継続的な進歩により、人型ロボットは、システムを通じて複数のタスクに直接適応しながら、動的な環境ナビゲーションや壊れやすい物品の正確な取り扱いを行うことができます。これらのロボットの自律的な在庫管理、出荷追跡、配送プロセスの最適化機能は、ロジスティクスの自動化を推進することで、運用コストを最小限に抑え、労働力不足に対処します。製造業、製薬、自動車、食品・飲料事業体など、複数の業界が工場でヒューマノイドロボットを活用しています。物流分野におけるヒューマノイドロボットの市場需要の拡大は、ヒューマノイドロボットメーカーやプロバイダーにビジネスの展望を提供します。

課題：ヒューマノイド・ロボットの安全性への懸念
ヒューマノイドロボットの人間環境への導入は、セキュリティの問題から大きな制約を受けます。ロボットと人間の間の安全な運用を維持するために、業界では、人間の安全や財産を危険にさらす可能性のあるロボットの事故や不具合を防止する対策が必要です。ロボット事故の発生は、人身事故や物損事故のリスクとなり、ヒューマノイドロボットの市場導入を遅らせる要因となっています。ヒューマノイドロボットは、センサーや可動部を含む複数のコンポーネントとその操作機能を組み合わせた高度な機械です。ヒューマノイドロボットの動作は、ロボットと人間との衝突や、ロボットと人間との物理的な相互作用を含む、複数の潜在的な危険を生み出します。ヒューマノイドロボットの安全性は、衝突防止システム、緊急停止機能、確立された安全基準などの完全な安全機能にかかっています。

研究当局は、潜在的な安全脅威を低減するヒューマノイドロボットの安全基準を作成する努力を強化しています。ヒューマノイドロボットが人間環境に受け入れられるためには、リスク評価とロボットの機能性に関する継続的なシステムチェックを行いながら、完全なテストを通じて安全問題を処理することが不可欠です。

 

主要企業・市場シェア
ヒューマノイドロボット市場で事業を展開している主な企業は、ソフトバンクロボティクスグループ（日本）、ROBOTIS（韓国）、Agility Robotics（アメリカ）、UBTECH ROBOTICS CORP LTD. (中国）、Pal Robotics（スペイン）。これらの企業は、包括的な製品ポートフォリオを誇り、強力な地理的足跡を残しています。この市場のプレーヤーは、市場での足場を確立するために、提携や拡張を含む様々な成長戦略を採用しています。市場エコシステムには複数の参入企業があり、各参入企業はヒューマノイドロボットの開発と世界展開において極めて重要です。

予測期間中、ヒューマノイドロボット市場で最も高いCAGRを記録するのはソフトウェア分野
ソフトウェア分野は、予測期間中に市場で最も高いCAGRを記録する見込みです。ヒューマノイドロボットで使用されるソフトウェアは、ロボットが実行する必要のあるタスクに応じてロボットをプログラムするために使用される、コード化されたコマンドのセットと命令のリストです。ロボットソフトウェアは、オペレーティングシステムのような機能性、ハードウェアの抽象化、低レベルの装置制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間のメッセージパッシング、パッケージ管理サービスを提供します。Zora Robotics社（ベルギー）は、ソフトバンクロボティクスのロボットNAOのために特別に開発された独自のソフトウェアを提供しています。同様に、多くの大企業、中小企業がヒューマノイドロボット用のソフトウェアソリューションを提供しています。ソフトバンクロボティクス（日本）が製造するセミヒューマノイドロボットPepperは、Diatom Enterprises（ラトビア）が開発したカスタムソフトウェアを使用しています。ROBOTIS社（韓国）が開発したDynamixel SDKは、ヒューマノイドロボットのDynamixelアクチュエータを制御するために設計された強力なソフトウェア開発キットです。ヒューマノイドロボットは、危険な作業空間や危険な手順における人間の立場を代行し、数年以内に捜索活動が実用化される見込みです。

ヒューマノイドロボットに搭載されたマニピュレーションソフトウェアにより、ロボットは物体を正確に制御し、扱うことができます。ロボットの腕、手、指を制御するアルゴリズムにより、ロボットは人間のような物体の取り扱いを実現します。組立ライン、介護、家事など、指先の器用さが要求される複雑な作業を行う際には、操作ソフトウェアが重要な役割を果たします。

2030年、ヒューマノイドロボット市場で最大のシェアを占めるのは個人支援と介護分野
ヒューマノイドロボットの開発は、日常業務や介護作業を支援するパーソナルアシスタントや介護者の可能性を提示します。これらのロボットは、身体的サポートや精神的ケアを提供するために人間のニーズを理解するのに役立つ設計された機能を通じて、人間との対話を可能にします。パーソナルアシスタントや介護業務の大半は、二足歩行や車輪駆動のヒューマノイドロボットを利用しています。二足歩行ロボットの歩行パターンは複雑ですが、家庭での使用には非常に適しています。車輪駆動ロボットも家庭環境に最適です。ヒューマノイドロボットは、人間用に設計された装置や道具を使って同様の作業を行います。また、高齢者と有意義な社会的交流を行い、介護に心理的な視点を提供します。例えば、ソフトバンクロボティクスグループ（日本）が提供するヒューマノイドNAOは、感情を感知し、相手の気分に応じて異なる行動をとるユニークな能力を持っています。

病院や家庭において、ヒューマノイドは患者や高齢者の世話をし、薬を時間通りに提供するなど、日常生活を支援します。ヒューマノイドは、バイタルサインのチェック、投薬、食事の介助、緊急時の医療専門家への通報など、介護者が通常担当する日常業務を処理するようにプログラムされています。

アメリカ、カナダ、メキシコは、北米のヒューマノイドロボット市場の成長に貢献している主要国です。この地域のヒューマノイドロボット市場の成長は、子会社、ディストリビューター、再販業者を通じて大手企業が大きな存在感を示していることに起因しています。ヒューマノイドロボットに高度な機能が搭載され、ヘルスケア産業におけるサービスロボットの需要が高まっていることが、北米のヒューマノイドロボット市場の成長に拍車をかけています。同地域では、ヒューマノイドロボットは、教育や娯楽、捜索や救助、個人支援や介護、研究や宇宙探査など、多様な用途で使用されています。Kindred Inc.（アメリカ）とNational Aeronautics and Space Administration (NASA)（アメリカ）は、北米のヒューマノイド市場で事業を展開している主要企業です。

さらに、アメリカでの技術進歩の増加は、いくつかのヒューマノイドメーカーがヒューマノイドのための最新技術を利用するために国に彼らの存在を確立することを奨励しています。さらに、アメリカにおける高齢化人口の増加は、ヒューマノイドロボット市場の成長に貢献しています。アメリカの経済成長と、危険区域における人間の安全に対する懸念の高まりは、プロセス主導のセクターがヒューマノイドロボットを業務に導入することに影響を与えています。

2024年12月、SAMSUNGはコールオプションの行使によりRainbow Roboticsへの出資比率を35%まで引き上げ、同社を子会社化すると発表。これは、人型ロボットを含む先進的なロボット開発を加速させるのが狙い。レインボーロボティクスはKAISTのヒューマノイドロボット研究センターの研究者らによって2011年に設立され、韓国初の2足歩行ロボット 「Hubo 」を開発したことで知られています。
2024年11月、ROBOTIS（韓国）はMIT（アメリカ）と提携し、人間レベルの身体的知能に焦点を当てた先進的ロボット技術「フィジカルAI」を開発。KIATと通商産業省、エネルギー省が支援するこの共同研究は、反射型AIと高度なセンシング・システムを統合することで、産業用途の精密ロボット工学を強化することを目的としています。本技術は、ROBOTISの協働ロボット「OpenMANIPULATOR-Y（OM-Y）」に適用され、多様な環境下での作業効率を拡大します。
2024年10月、川田ロボティクス株式会社（日本）は、10月2日から10月4日までインテックス大阪で開催された「ものづくりワールド大阪（機械要素技術展大阪）」において、ヒューマノイドロボット「ネクステージフィリー」を発表。NEXTAGE Fillieは、機械要素技術展大阪で展示され、ロボット工学と自動化における高度な能力をアピールしました。
2024年8月、ROBOTIS（韓国）は、横浜で開催された「2024国際ロボット・オートメーション会議（ICRA）」で、トルクを向上させ、中空サイズを拡大した減速機の新製品「Reducer」を発表。同製品は、作業効率と使いやすさを追求したもので、下半期に発売予定。
2024年7月、PAL Robotics社（スペイン）は、学術連携を強化するため、カンガルーロボットをウィーン工科大学（TU Wien）に導入。
2023年9月、UBTECHは香港大学（HKU）と協力し、サービスロボット用のヒューマノイド視覚認識アルゴリズムと技術を研究。この共同研究は、ヒューマノイドロボットの視覚認識能力の開発を進め、複雑な環境との相互作用やナビゲーションの能力を強化し、最終的にサービス効率と適応性を向上させることに重点を置いています。

ヒューマノイドロボット市場トップリスト

SoftBank Robotics Group (Japan)
ROBOTIS (South Korea)
Agility Robotics (US)
UBTECH ROBOTICS CORP LTD. (China)
Pal Robotics (Spain)
KAWADA ROBOTICS CORPORATION (Japan)
Toyota Motor Corporation (Japan)
Honda Motor Co., Ltd. (Japan)
HANSON ROBOTICS LTD. (China)
HYULIM Robot (South Korea)
SAMSUNG (South Korea)
Tesla (US)
Engineered Arts Limited (UK)
National Aeronautics and Space Administration (US)
ROBO GARAGE CO., LTD. (Japan)
Istituto Italiano di Tecnologia (Italy)
Robotics Lab (Spain)
Hajime Research Institute, Ltd. (Japan)
Promobot Corp. (US)
EZ-Robot (Canada)
Macco Robotics (Spain)
Boston Dynamics (US)
Advanced Telecommunications Research Institute International (Japan)
WowWee Group Limited (Hongkong)
Apptronik (US)

 

【目次】

はじめに
24

研究方法論
29

要旨
40

プレミアムインサイト
44

市場概要
47
5.1 はじめに
5. 2 市場の牽引役 – 人工知能と機械学習の進歩 – 高度な機能を備えたヒューマノイドロボットの開発に絶えず注力 – 教育分野でのヒューマノイド利用の増加 – 小売店でのヒューマノイドロボットの導入急増 – ヘルスケア分野でのヒューマノイドロボット需要の増加 – 制約事項 – ヒューマノイドロボットには多額の設備投資と大規模な研究開発費が必要 – 未試験環境でのヒューマノイドロボットの性能限界 ヒューマノイドロボットの未経験環境における性能の限界 チャレンジ – 安全性への懸念がヒューマノイドロボットの採用を制限 – ヒューマノイドロボットの利点に関する認知度の低さ
5.3 バリューチェーン分析
5.4 価格分析 主要企業の平均販売価格動向（種類別） ヒューマノイドロボットの平均販売価格動向（地域別
5.5 エコシステム分析
5.6 ポーターのファイブフォース分析 新規参入の脅威 サプライヤーの交渉力 バイヤーの交渉力 代替品の脅威 競合ライバルの激しさ
5.7 主要ステークホルダーと購買基準 購買プロセスにおける主要ステークホルダー 購買基準
5.8 ケーススタディanalyseobuwie.pl 小売店はペッパーヒューマノイドロボットを導入することで顧客体験を向上 ヌーラ王女大学はペッパーヒューマノイドロボットを導入することで学生エンゲージメントとイノベーションを向上 ネオム湾空港はペッパーヒューマノイドロボットを導入することで効率的な旅行体験を実現 アラムコはペッパーヒューマノイドロボットを導入することで従業員エンゲージメントを向上 ドバイの電力・水道局はペッパーヒューマノイドロボットを導入することで顧客エンゲージメントを向上
5.9 貿易分析 輸入シナリオ（HSコード850860） 輸出シナリオ（HSコード850860）
5.10 関税と規制の状況 関税分析（HSコード850860対応製品） 規制機関、政府機関、その他の組織 規制基準
5.11 特許分析
5.12 主要会議とイベント（2025-2026年
5.13 顧客ビジネスに影響を与えるトレンド／混乱
5.14 投資と資金調達のシナリオ
5.15 技術分析 主要技術- 人工知能と機械学習- センサーとアクチュエーター- 自然言語処理 副次的技術- クラウドコンピューティング- エッジコンピューティング 副次的技術- 5G技術と産業オートメーション- モノのインターネット（IoT）
5.16 AI/GEN AIのヒューマノイドロボット市場への影響ヒューマノイドロボット市場における主なAIの使用例ヒューマノイドロボット製造業者によるさまざまな使用例へのAI統合相互接続隣接エコシステム-サービスロボット市場への影響
5.17 2025年アメリカ関税のヒューマノイドロボット市場への影響 トランプの関税がヒューマノイドロボット市場に与える課題 トランプの関税がヒューマノイドロボット市場に与える機会 ヒューマノイドロボット市場における戦略的パートナーシップと政府支援

ヒューマノイドロボット市場、種類別
94
6.1 導入
6.2 複雑な作業をより正確にこなす二足歩行能力が需要を後押し
6.3 テーマパーク／遊園地や科学イベントでの利用が増加するホイールドライブがセグメント成長を促進

ヒューマノイドロボット市場、製品別
110
7.1 はじめに
7. 2 ハードウェアセンサー – より正確で、適応性が高く、安全なタスクを実行するロボットを構築する必要性、 ジャイロスコープ – マイクロフォン – 加速度センサー – 傾斜センサー – 力/トルクセンサー – ポジションセンサー – 視覚/画像センサー – その他のセンサー アクチュエーター – エネルギーを運動に変換する能力が採用を後押し – 電気式 – 空気圧式 – 油圧式 – 圧電式 – 超音波式 電源 – ロボット・アプリケーション用の高度な電源バッテリーの出現がセグメント成長を促進 CONTROL SYSTEMS/CONTROLLERS – 学習・適応能力を備え、複雑なタスクを効率的にこなすロボットへの需要が急増、 複雑なタスクを効率的にこなす適応能力を備えたロボットへの需要が急増。
7.3 ソフトウェア 複雑な作業において高度な機能とカスタマイズされた機能を備えたロボットの利用が増加し、セグメントの成長を促進 マニピュレーション・ナビゲーション・インタラクション
7.4 サービス ロボットの性能と寿命の最大化に注力するメーカーの増加により、サービス需要が拡大

ヒューマノイドロボット市場、用途別
125
8.1 導入
8.2 教育・エンターテイメント 語学チューターやコンパニオンとしてのロボット利用が増加し、市場の成長を促進
8.3 研究・宇宙開発 極端な温度や高放射線レベルに耐えるロボットの能力が宇宙用途での採用を促進
8.4 個人支援・介護 高齢者や障害者による介護サービスのニーズの高まりが分野成長を後押し
8.5 サーチ＆レスキュー 危険な環境で人命救助タスクを実行する能力により、サーチ＆レスキュー活動での採用が増加
8.6 パブリックリレーションズ – 販売促進活動へのロボットの導入が増加し、セグメントの成長に寄与 HOSPITALITY – 顧客満足度の向上を重視するホスピタリティ施設の増加がロボット需要を促進
8.7 製造業：製造効率向上への関心の高まりがヒューマノイドロボットの需要を喚起
8.8 その他の用途

…

【本レポートのお問い合わせ先】
https://www.marketreport.jp/contact
レポートコード：SE 5690